Moving-average-msp430

Moving-average-msp430

Moving-average-cma
Strategi-menggunakan-mingguan-pilihan
Online-trading-india-without-investment


Trading-system-3ema Rf-online-trade-untradeable-items Top-trading-strategy-free Trading-system-tfex Panduan pemotretan-online-trading Sistem perdagangan es

Teknik Tertanam Di pos. Saya akan menunjukkan cara menerapkan filter filter rata-rata sederhana yang mungkin dilakukan. Meski sangat mudah diimplementasikan namun masih dalam banyak aplikasi ini lebih dari cukup baik. Misalnya mengurangi noise acak dari sinyal. Ofcourse ketika sangat sederhana itu memang memiliki masalah seperti. Tidak ada respon filter yang sangat tajam. Masukan saluran 1 Menyapu dari 20Hz sampai 6Khz, Channel 4 (Green) 15 titik disaring output, M (Red) output di domain freq Sabtu, 1 Oktober 2016 Proyek ini adalah bagian terakhir dalam Membuat Cahaya Surya yang sangat kuat. Dalam proyek ini kami mengenalkan LTC3478 berbasis philips driver Driver dan BQ24650 Berbasis MPPT Solar Li-Ion charge Controller. Kami akan menggunakan total 3 9 Watt masing-masing papan Driver LED dan satu pengendali biaya untuk mengisi baterai Cell 76 20000mah li-lion 6 Cell, Ada 4 tampilan grafik batang LED untuk menunjukkan perkiraan tingkat baterai dan satu tombol untuk mengendalikan Onoff, Tingkat yang Berbeda Kecerahan. Dan pilih salah satunya. Semua atau beberapa papan LED menyala. Tidak banyak yang bisa dijelaskan dalam hal schmeatic dan firmware karena semua Firmware dan Schmeatic aer sudah ada di akun github saya. Panel antarmuka pengguna terbuat dari PCB dengan 4 status baterai LED port untuk panel surya Connector dan tombol kontrol. Bila baterai chargin status LED ditampilkan sesuai dan saat baterai diberhentikan, status pemuatan diperbarui sesuai dengan itu. Sebagai tambahan pada proyek pencahayaan matahari kecil yang sedang saya tangani, saya telah menciptakan pengontrol biaya matahari kecil ini untuk mengisi baterai lithium ion (li-ion). Sirkuit Memanfaatkan Texas Instrument BQ24650 di jantung lingkaran untuk mengendalikan muatan. Karena rangkaian memiliki MOSFET eksternal sehingga arus maksimum 160charge dapat disesuaikan dengan nilai yang sangat tinggi. 160Circuit menerima Nilai Panel Surya dari 5V ke 28V. Saya telah mengujinya dengan nominal 12V (17Volts open circuit) 160. dan 24 Volts nominal panel surya pada Battery Charge current hingga 4A. Saat ini dipasang di rumah saya sejak beberapa bulan Mengisi baterai mah li-ion 20000. Sirkuit memiliki konektor arus besar dengan kapasitas 4 pin Molex untuk panel surya. 6 pin konektor untuk baterai dan beban beralih. Hal ini juga memungkinkan untuk menghubungkan NTC untuk pemantauan temprature baterai. BQ24650 bisa otomatis memantau temprature baterai. Mikrokontroler telah mendedikasikan 3 output PWM untuk LED redup dan 6 gpio pin header untuk status yang lebih baik yang dipimpin dan tombol antarmuka pengguna. Hallo zu Deutsch Leser. Das ist mein erste Artikel auf Deutsch. Saya habe viel aufrufe aus Deutschland deshalb Jetzt ab, ich werde auch auf Deutsch publizieren weil ich Detusch lerne und ich mchte mehr bungen.Jedes Artikel wird auf Deutsch und English.wenn wir Widerspruch zwischen dem Artikel auf Deutsch und Englisch haben, die English berwiegt weil Meine erfahrungen auf deutsch kurze ist.160 160 160 160Jadi beginnen wir. Heutzutage arbeite ich sebuah proin Proin. QuotMPPT Solar li-ion Laderquot. Bei diesem projekt brauche ich eine160sehr160vollmacht 25W LED leicht. Aber 25W ist viel fur ein160LED-Triber. Es erforden viele kentnisse ein 25 W LED-Triber zu entwerfen. Hauptsorge auf die Projket quotMPPT Solar -lon Laderquot ist zu Lernen wie der MPPT Larder Arbeitet dan matikan perangkat lunak Algorithmus sind.Das Projektin ein teil von ein Projekt adalah publiziere ich spter.160 160 160 160 Terus terang saya sedang mengerjakan proyek pencahayaan Solar ringan , Saya membutuhkan lampu penerangan 25W 160LED yang sangat terang. Tapi masalah untuk 25W itu banyak kekuatan untuk LED dan memerlukan beberapa keterampilan untuk membuat seperti driver LED watt tinggi. Tujuan utama dari proyek ini adalah untuk mendapatkan pengetahuan tentang pengontrol muatan MPPT dan algoritma pengisian daya MPPT. Proyek ini merupakan bagian dari proyek. Yang akan saya posting nanti. 160160160 Posting ini akan menjadi bagian ke 4 dalam rangkaian pembuatan Board ARM yang mampu Linux di rumah. Klik Pertama. Kedua dan ketiga untuk pergi ke bagian sebelumnya, jadi mari kita mulai. Apa itu Bootloader, Mengapa kita membutuhkannya? Boot loader adalah program yang merupakan program pertama yang dijalankan oleh CPU. Ini menghasilkan beberapa tujuan yang sangat spesifik untuk menentukan beberapa hal yang sangat penting sebelum memuat program utama (mungkin OS) ke dalam memori utama. Itulah sebabnya disebut boot loader. Tergantung pada kebutuhan boot loader mungkin melakukan beberapa tugas lain (kita akan membahasnya disini). Ada berbagai bentuk dan ukuran bootloader. Mereka semua melayani tujuan yang hampir sama. Dengan mikrokontroler Beberapa kali tidak benar-benar memuat program utama ke dalam memori tapi meneruskan pointer eksekusi ke program utama sehingga program utama dapat berjalan langsung membentuk memori di tempat itu. Board Dengan LCD 4.3 inci yang menjalankan aplikasi Qt5 untuk menampilkan Gambar JPEG dan TimeWhat Apakah Struktur Molekul FRAM FRAM adalah memori akses acak, yang berarti setiap bit dibaca dan ditulis secara terpisah. Memori non-volatile ini serupa dengan struktur DRAM, yang menggunakan satu transistor dan satu kapasitor (1T-1C), namun FRAM menyimpan data sebagai polarisasi bahan feroelektrik (Lead-Zirkonate-Titanate). Sebagai medan listrik diterapkan, dipol bergeser dalam struktur kristal untuk menyimpan informasi. Struktur ini menghasilkan sejumlah keuntungan: Non-volatilitas Fast write Daya rendah Daya tahan tinggi Perlawanan terhadap medan elektromagnetik dan radiasi Fleksibilitas yang tak tertandingi Keamanan Data Penggunaan polarisasi kristal yang bertentangan dengan penyimpanan muatan memungkinkan retensi negara, persyaratan voltase rendah (serendah 1,5 V) dan kecepatan menulis cepat bila dibandingkan dengan teknologi Flash, EEPROM dan SRAM yang digunakan pada aplikasi mikrokontroler MSP430 yang khas. Selain manfaat yang terkait dengan teknologi memori tradisional, FRAM menawarkan keunggulan keamanan tingkat sistem. Kurangnya pompa muatan menghilangkan kerentanan kunci terhadap serangan fisik. FRAM juga tahan terhadap medan elektromagnetik serta radiasi. Karena keadaan FRAM tidak tersimpan sebagai muatan, partikel alfa tidak akan menyebabkan bit membalik dan FRAM Soft Error Rate (SER) berada di bawah batas yang terdeteksi. Di atas resistensi terhadap gangguan eksternal ini, FRAM anti-robek, yang berarti daya yang hilang selama siklus writeerase tidak akan menyebabkan korupsi data. Akhirnya, data seringkali bisa terlindungi dengan menggunakan enkripsi. Kecepatan tulis cepat dan ketahanan yang tinggi dari FRAM memungkinkan pengembang untuk menghasilkan kunci lebih sering untuk mengamankan transmisi data dengan lebih baik. Manfaat teknologi Microcontroller FRAM menawarkan beberapa keunggulan dibanding teknologi memori tradisional. Keunggulan ini dapat menyebabkan manfaat tingkat fungsi nyata pada aplikasi mikrokontrol daya rendah dan dasar. Fast Write Speed ​​Potensi waktu pembuatan dan penghematan waktu pengembangan Kurang rentan terhadap penyerang Aktifkan on-the-fly menulis dengan zero buffering saat menerima data dari saluran komunikasi berkecepatan tinggi sehingga menghemat energi dan penghematan dari penyangga eksternal atau penghindaran MCU dengan Tapak RAM yang besar Meningkatkan efisiensi dengan siklus kerja rendah karena penulisan selesai dengan cepat memungkinkan waktu yang lebih lama dalam keadaan standby Tidak Perlu Dihapus Karena FRAM menulis tidak memerlukan penghapusan awal, waktu penghapusan memori dan hambatan energi benar-benar dihilangkan. Anti-robek data selama kekuasaan Kehilangan Energi Rendah Menulis Tidak ada biaya pompa yang dibutuhkan untuk FRAM menulis, mencegah kedua daya rata-rata dan puncak yang tinggi Proses penulisan FRAM tidak mengkonsumsi daya ekstra bila dibandingkan dengan pembacaan, membuat penganggaran energi saat merekam data yang sederhana dan tidak menyakitkan Backup data, kode atau data lengkap Memori pada daya gagal sejak FRAM menulis tidak menguras energi berlebihan Lakukan over the air update dengan percaya diri sejak ratusan Dari kB informasi dapat diperbarui dalam waktu singkat tanpa menggunakan sebagian besar sumber energi Real-time write Memungkinkan untuk data yang lebih responsif - logging misalnya dalam kasus kejadian kesalahan cepat CPU tidak ditahan dalam proses Dari menulis, interrupts tidak diblokir dan menulis selesai dalam waktu siklus instruksi Memori non-tersegmentasi berarti seluruh segmen memori tidak perlu didukung untuk memperbarui satu kata pun. Update bit-wise, word-wise atau block-wise sesuai dengan aplikasi Anda Unified Memory Experience fleksibilitas yang tak tertandingi dengan kemampuan untuk memindahkan kode, data variabel dan batas data konstan di manapun FRAM Mengaktifkan platform mikrokontroler yang umum dengan memanfaatkan kode dan alokasi data yang fleksibel. Tidak perlu mengubah MCU jika rasio kode dan data tidak dapat diputuskan pada saat desain awal Cocok untuk aplikasi RAM yang besar - menghilangkan kebutuhan mikrokontroler dengan RAM yang lebih besar: Rasio Flash FRAM Use-Cases Teknologi FRAM menawarkan beberapa keunggulan dibanding tradisional. Teknologi memori Keunggulan ini dapat menyebabkan manfaat tingkat fungsi nyata dalam aplikasi berdaya rendah. Fitur Solusi Siklus kerja aktif rendah untuk non-volatile menulis Daya tulis rata-rata dan puncak yang rendah menyebabkan konsumsi gradiot rata-rata dan puncak yang rendah pada waktu wakeup MCU yang Cepat Variabel yang tersimpan dalam pasangan FRAM Sempurna yang tidak mudah menguap dengan BQ25570 Dirancang khusus untuk memperoleh dan mengelola W ke MW daya yang dihasilkan dari sumber DC, angin atau angin Solusi Keuntungan Meraih lebih dekat dengan kapasitas baterai yang dinilai Efisiensi baterai ditingkatkan dan masa pakai diperpanjang dengan membatasi konsumsi arus puncak Pemanenan energi bisa menjadi satu-satunya sumber energi, atau dapat melengkapi baterai untuk produk yang lebih lama. Seumur hidup Keamanan data Keamanan Data Melindungi kekayaan intelektual dan transmisi dengan Fitur Solusi FRAM Tidak diperlukan pompa muatan Perlawanan terhadap bidang eksternal Retensi negara pada daya gagal, penulisan cepat dan 10 siklus penulisan Akselerir perangkat keras untuk enkripsidekripsi menggunakan Standar Solusi Enkripsi Lanjutan (AES) Solusi Memori yang dilindungi Dari beberapa jenis serangan fisik FRAM ini Tidak rentan terhadap Soft Error Update kunci keamanan dengan cepat dan mengirim pemberitahuan jika terjadi perubahan keadaan tertentu AES yang dipasangkan dengan otentikasi memungkinkan komunikasi data lebih aman Fleksibilitas pengembangan Fleksibilitas - Hilangkan batas tradisional antara kode, variabel dan data konstan Fitur Solusi Flash: rasio RAM adalah industri Standar, tidak ada penyesuaian yang memungkinkan FRAM memecah penghalang ini dengan kemampuan untuk menyesuaikan ukuran blok memori Anda Fleksibilitas untuk mengubah batas-batas ini pada saat run-time atau waktu kompilasi. Manfaat Solusi Semakin sedikit platform yang lebih cepat ke pasar, FRAM memungkinkan pengembang untuk mempertahankan 1 platform di seluruh Proyek dengan kebutuhan yang berbeda Biaya Sistem yang Lebih Rendah Tidak perlu membayar perangkat yang lebih besar hanya untuk mendapatkan lebih banyak RAM Efisiensi manufaktur Efisiensi Manufaktur - Hemat waktu menyimpan uang Modul tampilan Eink Mengembangkan label rak elektronik dan lebih banyak menggunakan modul yang diaktifkan FRAM Fleksibilitas unik dari MCUs SAP TI Memungkinkan kami untuk mengatur bagian Ition antara memori tipe RAM dan memori program di manapun dalam FRAM dan menciptakan solusi display e-tinta unik dan murah dalam footprint kompak, kata Don Powrie, CEO DLP Design. Biasanya, untuk mendapatkan jumlah RAM ini, kita memerlukan MCU yang jauh lebih besar, sehingga menaikkan biaya keseluruhan produk. Masalah Pelanggan Waktu yang dibutuhkan untuk memperbarui layar Eink perlu dijaga seminimal mungkin Kemampuan untuk menyimpan dan mengingat dengan cepat gambar layar penuh dari penyangga bingkai gambar penting Untuk memiliki RAM yang cukup, MCU yang jauh lebih besar dan lebih mahal akan dibutuhkan. Keuntungan FRAM Update layar Eink dengan cepat Kurangi biaya MCU saat standar industri rasio Flash to RAM tidak ideal atau bila diperlukan buffer RAM eksternal Data diamankan pada kehilangan daya MSP430FR2033 Memori kecil (sampai 16 KB FRAM) dengan pin inputoutput (IO) yang melimpah. Perangkat juga dilengkapi logika modulasi Infrared (IR) khusus untuk menyederhanakan desain pada aplikasi termasuk remote control. Hingga 16 MHz Hingga 16 KB Non-volatile FRAM 10-channel 10-bit ADC IR Modulation Logic Hingga 60 GPIO MSP430FR2311 Memori kecil (hingga 4 KB FRAM) tapak dengan kemampuan analog yang diperpanjang. Fitur perangkat penguat operasional, transimpedance amplifier (TIA). Komparator dan ADC untuk koneksi langsung ke sensor dalam sebuah sistem. Hingga 16 MHz Hingga 4 KB non-volatile FRAM 8-channel 10-bit ADC Penguat transimpedansi Paket kecil (3x3) MSP430FR2633 Memori kecil (hingga 16 KB FRAM) tapak dengan pin inputoutput berlimpah (IO). Fitur perangkat Teknologi sentuh kapasitif CapTIvate untuk memungkinkan desain self-and-capacitance rendah daya dengan impedansi suara 10 V RMS. Hingga 16 MHz Sampai 16 KB non-volatile FRAM MSP430FR4133 Tapak memori kecil dengan pengontrol LCD ultra-rendah dan sentuhan kapasitif yang melimpah memungkinkan pin IO. Pengontrol LCD 256-segmen memiliki pompa muatan terpadu untuk kontras yang dipelihara dalam mode berdaya rendah dan dilengkapi pin perangkat lunak yang dapat dikonfigurasi untuk tata letak perangkat keras LCD yang disederhanakan. Logika modulasi IR juga tersedia pada MCU ini. Hingga 16 MHz Hingga 16 KB Industri FRAM Non-volatile Pengontrol LCD Daya Terendah 10-channel 10-bit ADC IR Modulasi Logika Hingga 60 Sentuhan Capacitive Diaktifkan GPIO MSP430FR5739 Set pertama perangkat yang menampilkan teknologi FRAM. Microcontrollers ini menawarkan 5 timer, 12-channel 10-bit ADC, dan akses memori langsung (DMA) untuk meminimalkan waktu dalam mode aktif. Seri ini juga menawarkan perangkat kemasan terkecil dalam portofolio MSP430 (24-pin 2x2 DSBGA). Hingga 24 MHz Hingga 16 KB Non-volatile FRAM 12-channel 10-bit ADC Comparator 5 Timer Akses Memori Langsung Paket Terkecil di Portofolio (DSBGA 2x2) Hingga 33 GPIO MSP430FR5969 Seri MCU daya terendah di dunia (codename: Wolverine) dengan Jejak memori berukuran sedang (sampai 64 KB FRAM). Perangkat ini memiliki mode aktif 100 AMHz saat ini dan mode siaga 450 nA saat ini dengan clock real-time (RTC) diaktifkan. Portofolio ini juga mencakup 16-channel 12-bit analog-to-digital converter (ADC) yang dapat menerima input tunggal atau diferensial. Sebuah komparator jendela terintegrasi untuk perpanjangan waktu dalam mode daya rendah. MCU ini juga dilengkapi modul pengatur enkapsulasi Advanced Encryption Standard (AES) 256-bit dan Intellectual Property (IP) untuk melindungi data penting. Hingga 16 MHz Hingga 64 KB Non-volatile FRAM 16-channel 12-bit ADC Comparator 5 Timer Akses Memori Langsung AES 256-bit Hingga 40 GPIO MSP430FR6989 Microcontrollers ini memperluas rangkaian MSP430FR59x58x dengan lebih banyak memori dan integrasi. Perangkat ini menampilkan tapak memori yang besar (hingga 128 KB FRAM), pengontrol LCD 320-segmen berdaya rendah dengan pompa muatan terintegrasi, dan Extended Scan Interface (ESI) baru untuk mengukur putaran atau kedekatan. Hingga 16 MHz Hingga 128 KB Kontroler FRAM LCD Non-volatile Antarmuka ADC 16-channel 12-bit Extended Scan Interface 5 Timer Akses Memori Langsung AES 256-bit Hingga 83 Evaluasi GPIO dan Desain Texas Instruments memiliki alat evaluasi yang tepat untuk membantu Anda memilih perangkat FRAM untuk aplikasi Anda dan mulai berkembang. Entah baru mengenal mikrokontroler, insinyur berpengalaman, baru memulai evaluasi, atau mengintegrasikan mikrokontroler MSP430 ke dalam desain, rangkaian mikrokontroler FRAM Ultra-low-power MSP430FRxx. Untuk evaluasi cepat atau prototip cepat, Kit Pengembangan LaunchPad berbasis MSP430 berbasis FRAM menawarkan semua yang diperlukan untuk memulai di bawah 20. Platform MCU murah ini dilengkapi dengan papan Socket Target untuk pelepasan pin lengkap mikrokontroler kami. Modul evaluasi ini (EVMs) memungkinkan integrasi penuh MCU MSP430 ke dalam sistem pengembang. Kit ini semuanya diaktifkan oleh pemrogram mikrokontroler MSP430, MSP-FET. Integrated Development Environments (IDE) atau perpustakaan aplikasi juga tersedia untuk pengembangan jumpstart. Persiapan tidak pernah sesederhana dengan Kompiler TIs Code Studio atau IAR Embedded Workbench IDEs. Ini dilengkapi oleh perpustakaan yang bebas dan optimal untuk meningkatkan kinerja operasi matematika dan mempermudah pengembangan saat menggunakan sentuhan kapasitif atau grafis dalam sebuah aplikasi. Pengoptimalan, seperti EnergyTrace8482 Technology. Juga tersedia untuk memungkinkan waktu singkat dipasarkan. Desain referensi juga tersedia untuk membantu pengembang membentuk sistem mereka. Desain TI memberikan dasar yang Anda butuhkan termasuk metodologi, pengujian dan perancangan file untuk mengevaluasi dan menyesuaikan sistem dengan cepat. Desain TI membantu Anda mempercepat waktu Anda ke pasar. Menjalankan lebih dari 8 MHz Wait State Control dan Instruction Execution Speed ​​Menjalankan lebih dari 8 MHz Wait State Control and Instruction Execution Speed ​​Jam sistem untuk CPU atau DMA dapat melebihi persyaratan akses dan siklus FRAM. Untuk skenario ini, mekanisme wait state generator diimplementasikan. Kondisi Operasi yang disarankan oleh kuota dari lembar data khusus perangkat mencantumkan rentang frekuensi dengan pengaturan keadaan tunggu yang diminta. Jumlah wait state dikendalikan oleh NWAITS2: 0 bits pada register FRCTL0. Untuk meningkatkan frekuensi clock sistem di luar frekuensi maksimum yang diizinkan oleh pengaturan keadaan wait saat ini, diperlukan langkah-langkah berikut: Meningkatkan jumlah wait state dengan mengkonfigurasi NWAITS2: 0 sesuai dengan frekuensi target. FRCTL0 FRCTLPW NWAITSx Tingkatkan frekuensi ke target yang baru.Dalam hal waktu penulisan, FRAM ditulis dalam blok empat kata, dan waktu penulisan dibangun ke dalam setiap siklus baca. Oleh karena itu, tidak ada perbedaan antara waktu baca dan waktu penulisan untuk blok FRAM byte, kata, atau 4word. Sehubungan dengan frekuensi baca, akses FRAM (baik baca tulis) dibatasi pada 8 MHz. Namun, bacaan flash bisa terjadi pada kecepatan maksimum yang diizinkan oleh perangkat (fSYSTEM), yaitu 8 MHz atau 16 MHz pada mikrokontroler MSP430F4x misalnya. Catatan: Kecepatan eksekusi instruksi dalam sistem berbasis FRAM dipengaruhi oleh arsitektur. MCU MSP430FRx menggunakan cache asosiatif 2 arah yang menggunakan kombinasi register dan akses FRAM saat mengeksekusi memori nonvolatile. Hal ini memungkinkan throughput sistem menjadi lebih tinggi daripada frekuensi baca maksimum yang diijinkan 8 MHz. Silakan lihat Teknologi FRAM MSP430 How to and Best Practices untuk informasi lebih lanjut tentang eksekusi menggunakan MCU MSP430FRx. Partisi Memori Partisi Partisi Memori Partisi Karena memori FRAM dapat digunakan sebagai memori universal untuk kode program, variabel, konstanta, tumpukan, dan sebagainya, memori harus dipartisi untuk aplikasi. Code Composer Studio dan IAR Embedded Workbench untuk IDE MSP430 keduanya dapat digunakan untuk menyiapkan tata letak memori aplikasi untuk memanfaatkan sebaik mungkin FRAM yang mendasarinya tergantung pada kebutuhan aplikasi. Skema partisi memori ini umumnya terletak di dalam file perintah pengaitan IDE-specific. Secara default, file perintah linker biasanya akan mengalokasikan variabel dan tumpukan ke SRAM. Dan, kode program dan konstanta dialokasikan di FRAM. Partisi memori ini bisa dipindahkan atau berukuran tergantung kebutuhan aplikasi anda. Silakan lihat Teknologi FRAM MSP430 How to and Best Practices untuk informasi lebih lanjut dan melihat lebih dekat pada partisi memori menggunakan IAR Embedded Workbench. Contoh Partisi Memori 1) Konfigurasi MPU Manual Selanjutnya, MPU dapat dikonfigurasi untuk melindungi tiga segmen memori yang berbeda dalam perangkat lunak. Setiap segmen dapat dikonfigurasi secara individual untuk membaca, menulis, mengeksekusi, atau menggabungkannya. Sebagian besar aplikasi akan memiliki beberapa bentuk variabel yang harus dilindungi sebagai read and write, konstanta untuk dibaca saja, dan kode program harus dibaca dan dijalankan saja. Ada dua register yang menentukan bagaimana batas segmen dikonfigurasi: Unit Pelindung Memori Segmentasi Border 1 (MPUSEGB1) dan Unit Penyimpanan Memori Segmentasi Border 2 Register (MPUSEGB2). Sebelum menulis ke register, alamatnya perlu digeser ke kanan dengan 4 bit. Catatan: alokasi ukuran segmen MPU terkecil adalah 1KB atau 0x0400. Untuk informasi tambahan, lihat panduan pengguna keluarga khusus perangkat. Contoh Segmentasi Memori MPU 2) Kode Kompresi MPU berbasis Wizard Komposer Studio v6rsquos built-in MSP MPU Wizard dapat diakses melalui Properti Proyek CCS. Untuk membuka dialog ini, klik kanan pada proyek di tampilan Project Explorer CCSrsquo dan pilih Properties. Aktifkan MPU dengan mencentang kotak Enable Memory Protection Unit (MPU). Kemudian, konfigurasi harus dibiarkan di default karena memungkinkan compiler untuk secara otomatis mengkonfigurasi dan mempartisi daerah memori yang berbasis pada penggunaan aplikasi. Sebagai contoh, konstanta dikonfigurasi sebagai hanya baca atau kode program dikonfigurasi sebagai read and execute only. Saat dikonfigurasi melalui MPU Wizard, rutinitas startup C secara otomatis mengkonfigurasi dan memungkinkan MPU sebelum masuk main () tanpa langkah tambahan yang diperlukan oleh Anda. Silakan lihat Teknologi FRAM MSP430 How to and Best Practices untuk informasi lebih lanjut dan melihat lebih dekat tentang mengamankan FRAM menggunakan IAR Embedded Workbench. MPU Wizard Seri mikrokontroler MSP Ultra-Low-Power (MCU) dari Texas Instruments (TI) menawarkan konsumsi daya terendah dan perpaduan sempurna antara periferal terpadu untuk berbagai macam daya rendah dan aplikasi portabel. Ini bisa termasuk penggunaan sebagai metering mcu atau sebagai mikrokontroler dalam desain remote control, dengan integrasi yang memungkinkan fungsionalitas penggerak lcd segmen atau modulator ir. TI menyediakan dukungan desain yang kuat untuk keluarga MCU berdaya rendah MSP termasuk dokumen teknis, pelatihan, dan kit pengembangan mikrokontroler dan perangkat lunak tertanam yang Anda butuhkan untuk memulai hari ini. Ini membuat MSP430, mudah digunakan mikrokontroler untuk memulai pengembangan. Mikrokontroler dengan biaya rendah ini adalah tempat yang tepat untuk memulai aplikasi mcu bertenaga baterai. Entri Blog 11 September 2011 oleh rwb. Di bawah Robotika. Ketika Texas Instruments (TI) memperkenalkan mikrolet nilai baru 16-bit mikrokontroler lengkap dengan pemrogram dan dewan pengembangan bernama MSP430 Value Line LaunchPad pada pertengahan tahun 2010 hanya dengan USD 4.30 termasuk biaya pengiriman, ini menjadikannya sebagai pemrogram dan pengembang termurah. Papan platform yang pernah Anda temukan di pasar. Oleh karena itu, pengenalan papan pengembangan Launchpad MSP430 membuat dampak yang luar biasa terutama di kalangan penggemar elektronik, pelajar, dan penggemar karena sekarang anak laki-laki besar itu serius mengambil bagian dalam pasar hobi elektronik dan langsung bersaing dengan kelas 16-bit mereka. Nilai garis mikrokontroler ke kelas 8-bit mikrokontroler yang sebagian besar didominasi oleh Atmel dan Microchip. Dewan pengembangan Launchpad MSP430 Value Line hadir dengan lingkungan pengembangan berbasis Texas Instruments yang berbasis gerhana (IDE) yang disebut Code Composer Studio (dapat diunduh dari situs TI) dan dilengkapi dengan compiler kelas profesional C compiler dan debugger, yang membuat pengembangan mikrokontroler MSP430 Sistem embedded berbasis menjadi mudah dan menyenangkan. Seperti yang Anda ketahui, sebagian besar hobbyis elektronik menggunakan mikrokontroler kelas 8-bit yang populer untuk sebagian besar proyek tertanam mereka seperti mikrokontroler AVR dari mikrokontroler Atmel dan PIC dari Microchip. Sekarang Anda mungkin bertanya-tanya mengapa kita harus mempelajari jenis mikrokontroler lain karena kebanyakan mikrokontroler modern telah menyediakan semua fitur penting yang kita butuhkan. Mengapa tidak, belajar jenis mikrokontroler yang lain adalah salah satu topik menarik dan menantang yang harus dipelajari terutama untuk penggemar elektronik sejati karena ini akan memperluas pengetahuan kita dan memanfaatkan apa yang terbaik pada masing-masing jenis mikrokontroler untuk mendukung proyek sistem tertanam masa depan kita. . Proyek Mikrokontroler MSP430 Setelah banyak pertimbangan tentang cara menarik mengenalkan mikrokontroler MSP430 ini, alih-alih hanya memulai dengan LED berkedip yang umum, saya memutuskan untuk membuat robot sederhana namun paling populer, 8230yes, 8230 adalah Robot Pengikut Baris Lainnya (LFR ) Menggunakan mikrokontroler Texas Instruments 14 pin mikrokontroler 16-bit MSP430G2231 yang hadir dengan papan pengembangan MSP430 Value Line Launchpad. Karena saya pikir membangun robot akan memberi Anda pengetahuan dasar dan pengertian yang Anda butuhkan untuk mulai mengeksplorasi banyak fitur advance yang ditawarkan oleh mikrokontroler nilai MSP430 16 bit ini sendiri. Jika Anda melihat gambar di atas, Robot Pengacak Gambar (LFR) ini menggunakan chassis CD yang serupa, motor DC yang disesuaikan, dan sensor yang ditemukan pada artikel terdahulu saya 8220 Robot LM304 Quad Op-Amp Line Follower dengan Modulasi Lebar Pulse 8220. Oleh karena itu, proyek ini juga Berfungsi sebagai contoh bagus dari versi 8220digital8221 dari LFR analog yang telah kita bangun sebelumnya. Berikut adalah skema elektronik lengkap Robot Line Follower: Sekarang mari kita daftar semua komponen elektronik yang diperlukan dan bahan pendukung lainnya untuk membangun LFR ini: 1. Resistor: 220 (2), 470 (1), 10K (3), 22K (2), dan 47K (1) 2. Light Dependent Resistor (2) 3. Kapasitor: 0.1uF (3), 1uF (1) dan 47uF16v (1) 4. Dioda: 1N4148 (2) 5. Intensitas Tinggi 3 Mm Blue Light Emitting Diode (3) 6. MOSFET N-Channel: BS170 (3) 7. IC: ACS 1722A regulator voltase volt 3,3 atau yang setara 8. Texas Instruments MSP430 Value Line Dewan Pengembangan LaunchPad 9. Motor DC: Solarbotics GM2 Geared DC Motor dengan roda (2) 10. Saklar tombol tekan sekali reset 11. PCB berlubang: 70 x 55 mm untuk papan utama dan 50 x 15 mm untuk papan sensor 12. 4 x pemegang baterai AA 13. CDDVD ROM (2) 14 Manik-manik Plastik dan Kertas Klip untuk kastor (roda ketiga) 15. Baut, Kacang-Kacang, Tape Ganda dan Tape Listrik Standar untuk garis hitam 16. Texas Instruments Code Composer Studio Core Edition versi 4.2.1.000 04 (digunakan dalam proyek ini) 17. Texas Instruments MSP430G2231 datasheet mikrokontroler SLAS694 dan SLAU144F. Firmware yang lengkap untuk proyek Robot Line Follower ini dikembangkan dengan bahasa C: Prinsip Kerja Robot Pengambilan Garis Line Desain Robot Follower Line ini menggunakan sensor photocell yang dikenal sebagai Light Dependent Resistor (LDR) yang dibuat dari Cadmium Sulphide (CdS) untuk mendeteksi Jalur lintasan hitam, saat LDR berada di atas jalur hitam maka akan memberikan nilai resistansi tinggi sementara berada di atas latar belakang putih dan akan memberi nilai resistansi rendah. Bersama resistor 22K, mereka akan membentuk voltase yang dikenal sebagai rangkaian pembagi tegangan. Sensor rangkaian pembagi tegangan ini akan memberikan voltase yang bervariasi sesuai dengan jumlah intensitas cahaya yang dipantulkan kembali ke LDR. Blue Light Emitting Diode (LED) akan memberikan sumber cahaya konstan untuk sensor. Selanjutnya microconttroller MSP430G2231 akan menerjemahkan voltase yang berbeda ini menggunakan periferal analog ke digital conversion (ADC) ke kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang dikenal. Karena LFR ini menggunakan motor 8221 diferensial 8221 (yaitu menggunakan dua motor DC motor independen untuk kemudi), oleh karena itu dengan memvariasikan kecepatan rotasi motor DC kiri dan tepat secara proporsional dengan intensitas cahaya yang diterima oleh LDR kiri dan kanan, kita bisa Dengan mudah robot bisa menavigasi jalur hitam dengan sukses. Mikrokontroler MSP430G2231 The Mixed Signal Processing (MSP) 430 mikrokontroler seri pertama kali diperkenalkan pada akhir tahun 1990 oleh Texas Instruments. Ini adalah mikrokontroler RISC 16-bit (reduced instruction set computer) dengan arsitektur Von Neumann dimana CPU, IO, dan memori berbagi kontrol 16 bit, alamat, dan bus data yang sama. MSP430 dirancang khusus untuk konsumsi rendah dan mengoptimalkannya untuk digunakan dengan kompiler C. Seri garis nilai 8220G8221 seperti mikrokontroler MSP430G2231 14 pin diperkenalkan bersamaan dengan papan pengembangan Launchpad fenomenal. Mikrokontroler ini memiliki fitur menarik berikut yang menurut IPS17m sebagai hobi elektronik yang ingin Anda coba sendiri. Salah satu fitur yang membuat mikrokontroler 14-pin MSP430G2231 ini khusus adalah membangun logika emulasi on-chip menggunakan apa yang disebut 8220 Spy-Bi-Wire 8221 atau juga dikenal sebagai 2-wire JTAG (Joint Test Action Group). Fitur berguna ini memungkinkan kita untuk memasukkan kode C secara garis demi sisi, mengatur titik impas, dan memeriksa variabel atau mencatat nilai saat chip berada di sirkuit (dalam rangkaian pemrograman dan debugging). Mikrokontroler MSP430G2231 InputOutput (IO) Mikrokontroler MSP430G2231 memiliki 10 IO, 8 pin pada port pertama (P1) dan 2 pin pada port kedua (P2). Semua port ini dapat dikonfigurasi sebagai port input atau output tujuan umum dan sering kali multiplexing dengan fungsi IO lainnya seperti input AD (analog ke digital), PWM out, USI (Universal Serial Interface), Input Jam, Input Oscillator Kristal, dan JTAG Terminal IO Seperti yang Anda lihat dari tabel di atas, LFR hanya menggunakan beberapa port IO dan sebagai aturan praktis, port IO yang tidak terpakai harus dikonfigurasi sebagai port output dan membiarkannya tidak terhubung. Atau Anda bisa mengkonfigurasi semua port yang tidak terpakai sebagai port input (default pada power-up reset) dan mengaktifkan resistor pull-down untuk menghindari masalah input 8221 floating 8221 yang tak terduga muncul dalam proyek Anda. Kode C berikut menunjukkan bagaimana mengkonfigurasi port IO yang diperlukan untuk LFR ini: Register P1DIR (port 1 direction) digunakan untuk mengkonfigurasi arah port IO, di mana setiap bit 16 bit ini sesuai dengan port IO (P1.0 Ke P1.7). Dengan mengaktifkan bit yang sesuai, kita cukup memberi tahu mikrokontroler MSP430G2231 untuk mengkonfigurasi port sebagai port output. Selanjutnya resistor P1REN (port 1 pull-uppull-down), dengan mengaktifkan bit yang sesuai, kita dapat mengaktifkan resistor pull-down (dikonfigurasikan sebagai input) atau resistor pull-up (dikonfigurasikan sebagai output). Mikrokontroler MSP430G2231 P1OUT (port 1 output) register digunakan untuk mengendalikan keluaran port logical state, digunakan untuk menghidupkan dan mematikan P1.0 dan P1.6 untuk menghasilkan sinyal PWM yang diperlukan. Saya menggunakan port ini karena port ini terhubung dengan dua LED di papan pengembangan Launcher MSP430, oleh karena itu Anda dapat dengan mudah menguji keluaran PWM menggunakan LED ini. Port output P1.7 juga digunakan untuk mengendalikan sensor LED disamping sebagai sumber cahaya sensor, juga berfungsi sebagai indikator tanda saat LFR selesai mengkalibrasi sensor. Kode berikut menggunakan operator bit bahasa C untuk menghidupkan dan mematikan port menggunakan register P1OUT mikrokontroler MSP430G2231: Dari lembar data, arus keluaran maksimum untuk masing-masing port sekitar 6 mA dan untuk semua output digabungkan sekitar 48 mA, ini tentu saja. Tidak cocok untuk mengendarai motor DC secara langsung karena itu dalam proyek ini saya menggunakan MOSFET n-channel (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) BS170 untuk menggerakkan motor DC dan sensor LED. Keuntungan menggunakan MOSFET karena transistor jenis ini memiliki impedansi masukan yang sangat tinggi pada terminal Gerbang (G) yang berarti kebutuhannya sangat rendah saat ini agar beroperasi dan memiliki resistansi ON rendah antara Drain (D) dan Source ( S) yang disebut RDS terutama saat beroperasi pada suplai tegangan DC yang lebih tinggi dibandingkan dengan Transistor Junction Bipolar biasa (BJT). Dengan menerapkan voltase lebih besar dari tegangan ambang Vgs yaitu tegangan yang diaplikasikan antara terminal Gerbang dan Sumber, sekitar 1.8 volt sekitar MOSFET BS170, kita dapat membawa MOSFET ke tahap jenuh (ON) dan tingkat tegangan ini dapat dengan mudah disediakan oleh Port output mikrokontroler MSP430G2231. Modulasi Pulse Width Modulation Pulse Lebar MSP430G2231 (PWM) adalah teknik yang banyak digunakan pada rangkaian switching modern untuk mengendalikan jumlah daya yang diberikan ke perangkat listrik (yaitu motor DC). Dengan hanya menghidupkan dan mematikan daya yang diberikan ke motor DC dengan cepat dan jumlah energi yang rata-rata diterima oleh motor DC sesuai dengan periode ON dan OFF (duty cycle) oleh karena itu dengan memvariasikan periode ON yaitu lebih lama atau lebih pendek dari pada OFF Periode, kita bisa mengendalikan kecepatan putaran motor DC. Mikrokontroler MSP430G2231 sebenarnya memiliki dua register capturecompare yang dapat digunakan untuk menghasilkan PWM secara otomatis, namun karena kita memerlukan dua sumber PWM independen dengan siklus kerja PWM yang dapat dikonfigurasi dan frekuensi PWM yang spesifik, oleh karena itu kita tidak dapat menggunakan PWM yang dibangun di dalamnya. Disediakan oleh mikrokontroler MSP4302231. Sebagai gantinya pada proyek LFR ini saya menggunakan software PWM yang berbasis pada MSP430G2231 TimerA channel 0 interrupt. Perangkat lunak dasar PWM dapat dibuat dengan terlebih dahulu membuat penghitung jalan digital dasar untuk periode sinyal PWM dan kemudian menggunakan variabel yang akan dibandingkan dengan nilai ramp counter dan ini akan menciptakan siklus tugas PWM yang diperlukan seperti yang ditunjukkan pada diagram berikut ini: Penghitung jalan digital dasar menggunakan variabel pwmcount untuk menghitung dari 0 menjadi MAXCOUNT dan mulai menghitung dari 0 lagi berulang kali. The pwmcount akan memberikan periode konstan untuk sinyal PWM. Selanjutnya kita membutuhkan dua variabel pwmm1 dan pwmm2 untuk dibandingkan dengan variabel pwmcount. Ketika jumlah pwmcount mencapai 0, kita cukup menyalakan port output mikrokontroler MSP430G2231 dan bila jumlah pwmcount sama dengan nilai pwmm1 atau pwmm2, kita cukup mematikan port output mikrokontroler MSP430G2231. Oleh karena itu dengan memvariasikan kedua nilai variabel pwmm1 atau pwmm2 kita bisa mengendalikan siklus tugas sinyal PWM. Kami menggunakan mikrokontroler MSP430G2231 TimerA di 8220 Mode Atas 8221 untuk benar-benar meningkatkan dan mengendalikan nilai pwmcount dan ketika penghitung TimerA mendaftar (TAR) sama dengan Timer A CaptureControl Register channel 0 (TACCR0), hal itu akan menghasilkan interupsi. Karena pada proyek ini saya menggunakan standar mikrokontroler MSP430G2231 Sub Main Clock (SMCLK) 1 MHz untuk sumber jam TimerA, sehingga menugaskan 99 ke register TACCR0 akan membuat saluran TimerA 0 menghasilkan interupsi pada setiap siklus 100 (TACCR0 1) atau sekitar 0,1 ms seperti yang ditunjukkan pada kode C berikut ini: Implementasi PWM perangkat lunak diimplementasikan di dalam penangan fungsi TimerA 0 interrupt functionler seperti yang ditunjukkan pada kode C berikut ini: Dengan memilih MAXCOUNT dari 100, kita bisa mendapatkan periode PWM sekitar 101 x 0,1 ms, Yaitu sekitar 10,1 ms atau kita dapat mengatakan bahwa frekuensi PWM adalah sekitar 100 Hz dan dengan menetapkan masing-masing nilai variabel pwmm1 dan pwmm2 dari 0 sampai 100, kita bisa mendapatkan output siklus kerja PWM yang bervariasi dari 0 sampai 100. The pwmm1 dan Nilai variabel pwmm2 diberikan oleh nilai digital dari sensor kiri dan kanan dari fungsi adc2cycle () yang pada dasarnya mengatur nilai duty cycle PWM atas dan bawah kembali ke variabel-variabel ini. Pengaturan ambang atas dan bawah tergantung pada jalur garis hitam dan karakteristik sensor dan dapat diubah dengan mengubah masing-masing nilai definisi MAXTHRESHOLD dan MINTHRESHOLD. Periferal ADC MSP430G2231 Mikrokontroler MSP430G2231 memiliki satu perangkat Analog to Digital Conversion (ADC) 10 bit yang juga dikenal sebagai perangkat ADC10 dengan 8 kanal (A0 sampai A7), dimana saluran (A10) secara khusus digunakan untuk termometer internal. Periferal ADC10 MSP430G2231 menggunakan apa yang disebut Metode Pendekatan Bertingkat 8220 8221 untuk mengubah input analog dari salah satu saluran ini ke representasi digital 10 bit dan menyimpan hasilnya dalam register ADC10MEM. Perangkat ADC10 dikendalikan oleh dua register kontrol, ADC10CTL0 dan ADC10CTL1. Jadi dengan mengatur bit ADC10ON (bilangan logis tinggi) pada register ADC10CTL0, kita mengaktifkan inti ADC ini. Hal yang paling penting untuk diingat bahwa register kontrol ADC10 ini hanya dapat dimodifikasi saat ENC (Enable Conversion) bit pada ADC10CTL0 rendah (ENC 0) dan sebelum konversi AD bit ini harus diset ke 1 (bilangan logis tinggi). Periferal ADC10 MSP430G2231 memiliki empat mode operasi yang dapat dipilih dengan menetapkan bit CONSEQx pada ADC10CTL1 (ADC10 Control Register 1) dan pada proyek LFR ini kita akan menggunakan Mode Konversi Tunggal 8220 Single Channel 8220. Kode C berikut menunjukkan bagaimana kita setup the MSP430G2231 microcontroller ADC10 peripheral: The multiplexer analog channels input could be selected by assigning the corresponding INCHx bits in the ADC10CTL1 register. The actual AD conversion is take placed in the ReadSensor() function, as shown on this following C code: Noticed on the C code above that before we change the ADC10 control register (i.e. ADC10CTL0 and ADC10CTL1 ), we have to disable the ADC10 first be resetting the ENC bit on ADC10CTL0 register then prior to the AD conversion we set (enable) the ENC and ADC10SC (ADC10 Start Conversion) bits in ADC10CTL0 register. Next we wait the conversion by checking the ADC10BUSY bit on the ADC10CTL1 register. When the ADC10BUSY bit is become 822008221 means the conversion is done and we could retrieve the stored 10-bit digital value in the ADC10MEM register. One of the most important features on this LFR project is the used of the calibration phase in the CalibrateSensor() function. In the calibration phase we read the sensors for their maximum value (i.e. on the black line) and the minimum (i.e. on the white background) value. This calibration phase will ensure both of the left and right sensors provide equal value to the PWM generator for driving DC motor. The actual algorithm to make this LFR navigate the black track line successfully is shown on this following C code: The Line Follower Robot Assembly The Line Follower Robot first is constructed on the breadboard in order to test the circuit before I move it to the perforated PCB (70 x 55 mm) I used a similar wiring method to wire the circuit on the main LFR perforated PCB as explained on my previous article 8220Quick and Efficiently Wiring Your Prototype Circuit Board 8220. The Line Follower Robot construction could be constructed freely but the easiest one is to use the discarded CDDVD ROM as shown on these following pictures: I glued the two CDROM together in order to make more room and attached the two GM2 DC motors, 4xAA battery holder, main board, and sensor board using the double tape. The sensors (LDR and LED) are constructed in a small perforated PCB (50 x 15 mm) with this following guidance: Finally using the Texas Instruments MSP430 Value Line LaunchPad development board Spy-Bi-Wire connector and the Texas Instruments Code Composer Studio Core Edition v4.2.1.00004 (used in this project), we could easily programming and debugging the LFR firmware: After putting all the parts together and downloading the code into the MSP430G2231 microcontroller flash RAM now is time to watch how this nice Line Follower Robot in action: Another interesting video of this MSP430G2231 based Line Follower Robot: As you8217ve seen from the demo video above this Texas Instruments 16-bit MSP430G2231 microcontroller based Line Follower Robot design could handle and smoothly navigate the complex black track line using just two LDR sensors. I hope this Line Follower Robot project will trigger your passion to learn more about this powerful 16-bit MSP430 value line series microcontroller from Texas Instruments. Bookmarks and Share Related Posts
Bagaimana-untuk-memprediksi-biner-pilihan
Online-trading-academy-india-fees